控制器局域网络 (CAN) 为最初针对汽车应用设计的总线结构，但是，它也在其他领域找到用武之地。CAN 总线为在屏蔽双绞线 (STP)、非屏蔽双绞线 (UTP) 或扁平电缆上运行的均衡(差分)2 线接口。此标准规定几种不同数据速率，1 Mb/s 为 CAN 最快速率。最新版本 CAN FD 已经将传输速度升至 10 Mb/s，也提高了包有效载荷。为了保持信号质量，总线需要在电缆的两端使用 120Ω 终端电阻。本文为大家介绍一下利用泰克示波器对CAN 进行总线故障排除 。

　　自 20 世纪 80 年代引入以来，CAN 始终用于在动力传动 ECU 间传送数据，由于许多制造商仍然希望使用成熟技术，CAN 和 LIN 仍然在现代汽车的结构中得以保留。

　　汽车子系统的集成度提高意味着，除了处理传感器和致动器信号，许多 ECU 同时在 2、3 或更多条串行总线上通信。例如，ECU 通过 CAN(对于关键系统)和 LIN(对于优先级较低的控件，例如车窗和后视镜)通信极为常见。

　　对串行总线协议手动解码非常耗时，并且很容易出错。泰克的汽车总线解码和触发包针对 CAN、CAN FD、LIN 和 FlexRay 等常用 ECU 总线提供直观的自动解码和触发功能。

　　但是，协议解码只是开始。在总线不工作、情况更糟、间歇工作、超出总线流量以及出现信号完整性问题时，对问题进行故障排除。

　　通常，这些问题源于物理层的信号完整性问题(例如，串扰、噪声和终端不正确)，通过波形分析即可最有效发现它们。示波器供工程师检查模拟总线波形来评估信号质量和噪声，并研究多个信号来发现相互影响和确定串扰。

　　由于多总线和多传感器/执行器系统比较复杂，通常难以大致了解工作环境。

　　大多数泰克示波器供用户同时查看多条总线和多个控制信号。混合信号示波器支持使用数字通道进行总线解码，释放模拟通道以便评估其他信号质量。凭借高通道数量、FlexChannel 输入通道和大高清显示器，5 系列 MSO 尤其适合查看复杂 ECU。

　　了解更多如何使用泰克示波器调试 CAN、LIN 和 Flexray 汽车总线可咨询。官方网址